상품 설명

우리는 로보틱스를 환경과 물리적으로 상호 작용하는 장치를 만드는 과학이라고 생각합니다. 가장 유용한 로봇은 정확하고, 강력하고, 반복적으로, 지칠 줄 모르고, 빠르게 또는 이들의 조합을 수행합니다. 가장 흥미로운 로봇은 아마도 지능적으로 그것을 할 수도 있습니다. 이 과정은 마음과 몸 모두에 초점을 맞춰 로봇 공학의 기초를 다룹니다. 두 가지 핵심 로봇 클래스인 키네마틱 체인(로봇 팔)과 모바일 베이스에 대해 배웁니다. 두 로봇 유형 모두에 대해 3차원 공간과 좌표 프레임 간의 관계에 대해 추론하는 방법을 소개합니다. 로봇 팔의 경우 이를 사용하여 페이로드를 지정된 위치로 전달하는 작업을 모델링합니다. 모바일 로봇의 경우 장애물이 있을 때 자율 주행을 위한 개념을 소개합니다. 수업 프로젝트는 연구 및 산업 분야에서 널리 사용되는 오픈 소스 로봇 운영 체제(www.ros.org)인 ROS를 사용합니다. 프로젝트 작업을 위한 컴퓨터 요구 사항에는 Ubuntu Linux로 설정된 컴퓨터와 ROS 패키지를 다운로드 및 설치하기 위한 고대역폭 인터넷 액세스가 포함됩니다.

가격: 무료 감사!

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